探讨公海赌船未来的两大方向

观点1：国产的公海赌船在应用中将会更加精密

电子行业是现在仅次于汽车的第二大应用领域，从2017年在电子领域使用的工业机器人一直都是高速增长的。3C行业由于产品更新换代快。对于柔性要求、精度和速度就相对更高，目前的机器人在速度或是功能上，人工参与的比例相对于其他的行业来说是最高的，还不能完全满足市场的需求。

国产的公海赌船在电子行业不断钻研与打磨。在对位贴合、精密组装、点胶等操作时也越来越精密了，在手眼结合领域也取得了明显的进步。在过去公海赌船是以汽车产业为主，很多相关产品都是依靠汽车产业生存的。中国集中了全球70％的3C产品产能，随着我国3C行业对公海赌船的不断需求，相信中国的3C产业也将广泛使用中国自己的机器人品牌。

3C行业的变动快，现在的发展是朝小而精、精而快的方向发展的，所以多关节机器手就要求做到更加的智能化，零件多而小，光靠机器手的精度是远远不能满足精密装配与检测的需求。想让公海赌船真正的做到智能化，一直到整体解决方案与工具包，就要从单机开始，只有这样我国的公海赌船才能在更多的行业中不断发展，需要全面提升公海赌船的整体应用方案。

观点2：协作机器人市场火爆，EOAT会将有更大的市场

协作机器人是通过人机协作达到柔性化的生产需求。这样的生产可以更好地适应很多的中小型的应用场景，许多企业都有着转型升级、生产线受到限制等问题，现在企业都把眼光投向了协作机器人。社会需求的变化让企业更多的关注到实际的应用，对机器人本身已经不是关注的重点了。

协作机器人的灵活来源于 EOAT，又称作机械手臂末端工具，这其中包括夹持器、传感器、工具快换装置和视觉控制系统等等。也是协作机器人进行轻量化的柔性生产的基础，它是协作机器人抓取和放置物体最前端的应用， EOAT对协作机器人来说是非常重要的。随着制造商对机器人应用的要求越来越高，灵活的末端工具就成为企业优化投资的关键。

目前中国EOAT市场面临着整合的难题，工厂的工件多品种小批量，零部件的生产商虽然较多，高性能的EOAT产品相对很少，工厂的生产往往都是一机多用，但没有统一的议价能力，所以国产生产商利润都很低。市场上分散且多样的EOAT供应商、让工程师们需要根据组件特性，学习不同组件的编程方法，让集成商的市场整合难度加大，造成采购效率低，导致难以快速适应生产线等等问题，成本高；因为EOAT更换频次数多，生产效率低。

在中国市场、很多协作机器人厂商也凭借技术优势取得骄人的成绩，带来了机器人显得发展方向，协作机器人UR的成功。一家丹麦公司就凭借着强大的技术整合能力、也进入到了中国的市场。目前、能使自动化生产在包装、质量控制、材料处理、机器维护、包装、组装和焊接等领域有更多的操作方式，产品涵盖了种类繁多的末端工具。